Su Di Me

La costruzione di macchine e dispositivi meccanici mi appassiona da sempre. Oggi mi occupo dello sviluppo di meccanismi ad alte prestazioni con movimentazioni complesse ma di semplice realizzazione, sfruttando i limiti delle tecnologie di fabbricazione per realizzare sistemi efficienti ed economici.

Questa pagina presenta una panoramica del mio lavoro degli ultimi anni.

Breve Biografia

Nel 2006 ho conseguito la Laurea Magistrale con lode in Ingegneria Meccanica presso l’Universita' degli Studi di Modena e Reggio Emilia. Mi sono poi trasferito a Genova dove ho iniziato il dottorato di ricerca all’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). In IIT, ho lavorato allo sviluppo hardware del robot umanoide iCub con Lorenzo Natale, Giorgio Metta and Giulio Sandini.

Dopo aver conseguito il dottorato sono rimasto in IIT, dove ho assunto la guida dello sviluppo hardware del progetto iCub, come PostDoc a partire dal 2010 e come Tecnologo dal 2016. Nell’agosto del 2019 sono diventato il coordinatore della facility IIT per la progettazione e la costruzione di sistemi meccanici.

Interessi

Meccatronica
Robotica
Fabbricazione Additiva
Fabbricazione Digitale
Ottimizzazione Topologica
Meccanismi Flessibili
Lightweight Design

Progetti

(Inglese)

AM of compliant mechanisms

Rethinking robot design through additive manufacturing

CF-AM

Designing high-strength components by additively manufacturing continuos fiber composites

R1

An affordable humanoid service robot

iCub

The open-source humanoid robot

Prossimi Seminari e Seminari Recenti

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Jun 4, 2021 12:20 PM On-line

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